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Bueno sigo investigando acerca de los robots controlados por GPS y  los Robots agricultores bueno aca un articulo por la compañia VISIONROBOTICS

 

Robot agricultor

Que la robótica es la ciencia que más está dando que hablar y que, sin duda, será una de las que más lo harán también en el futuro es algo innegable. Y esa tecnología no olvida tampoco las labores del campo, agrícolas y, en general, todas las que tengan que ver con lo verde.

Si el tractor jubiló a la fuerza del músculo de los animales, los robots recolectores podrían sustituir, en un futuro próximo, a los jornaleros y a buena parte de los trabajadores del campo.
Son, además, un 50% más baratos que un jornalero, no se cansan, pueden trabajar de sol a sol y nunca protestan. Han sido desarrollados por la compañía californiana Vision Robotics. Son dos prototipos, el primero lo han llamado “Scout” y escanea utilizando técnicas de imagen digital los árboles localizando las naranjas por su volumen y su madurez. El segundo de los robots, “Recolector”, está dotado de brazos mecánicos y procesa las señales registradas por “Scout”, recogiendo aquéllas las naranjas que están en su punto.

En tres años y medio estarán en el mercado, aunque ya dentro de dos años los primeros prototipos estarán ya operando a pleno rendimiento.

La compañía desarrolla también prototipos para otras labores del campo, como la poda de frutales.

Proximamente ire mostrando los avanzances del ROBOT CONTROLADO POR GPS

COINTTEC 2008

COINTTEC 2008, llego a su fin se realizo los días 10,11,12 de noviembre posteriormente la V OLIMPIADA ROBOTICA.

 

Bueno COINTTEC 2008, abarco las áreas de CONTROL E INSTRUMENTACION, TELEMATICA Y TELECOMUNICACIONES, teniendo ponentes del extranjero y ponentes nacionales.

 

Una de las ponencias que me gustaron fue del Ing. Enrique Calderón Lujan Con el tema Aplicaciones de instrumentación y control con LABVIEW

 

COINTTEC 2008

 

Fue una de las ponencias del área de Control que trataba aplicaciones con LABVIEW en lo que es robótica, domotica y mas bueno en PUNO este tipo de software puede tener varias aplicaciones ya sea para descontaminar el LAGO o hacer proyectos de ROBOTS AGRICULTORES, que ayuden alos problemas que tenemos en la actualidad en nuestra region Puno ya sea como dispositivos o control de invernaderos, o sistemas aplicados para la descontaminacion del lago controlado por la computadora via brazos roboticos, o sistemas de vigilancia en tiempo real, robots exploradores para lugares inospitos en fin tiene monton de aplicaciones las cuales on faciles de usar, otra cosa es que se puede programar microcontroladores y FPGAS, y s mas sencilla que el VHDL eso creo.

Bueno un video de como hacer aplicaciones en LABVIEW

Otra ponencia fue de ELECTROVAC, Bueno con el TEMA: DIDACTICA EN LA ENSEÑANZA DE ELECTRONICA, Bueno donde expuso muchos videos de MODULOS PARA LABORATORIO DE ELECTRONICA, como modulos de PLC, algunos modulos que nosotros tenemos en nuestro laboratorio los cuales nos servin de mucho para,es importante para nosotros puesto que nos lleva a la industria como lo que es mineria, aplicaciones industriales lo cual puede mejorar ampliamente el dearrollo de nuestra region Puno
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Bueno en fin hubo excelentes ponencias en COINTTEC 2008 en el area de TELEMATICA, TELECOMUNICACIONES Y CONTROL, otro tema bastante buena fue la del ING. DANIEL DIAZ con el TEMA: TICS EN LA INVESTIGACION, explico de la red clara y otros temas, como a mi mas me gusta el control entonces por eso que solo subi algun aporte de dos ponencias de INSTRUMENTACION Y CONTROL

Minds are like parachutes – they only function when open. – Thomas Dewar

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Para utilizar la comunicacion que poseen los pics, se pueden utilizar varias formas:

uhmmm revisando un poco en internet y en los foros los que proporcionan de buena utilidad una manera para la comunicacion de los pics se puede hacer por:

-El bus I2C, un estándar que facilita la comunicación entre microcontroladores, memorias y otros dispositivos con cierto nivel de “inteligencia”, sólo requiere de dos líneas de señal y un común o masa.

La metodología de comunicación de datos del bus I2C es en serie y sincrónica. Una de las señales del bus marca el tiempo (pulsos de reloj) y la otra se utiliza para intercambiar datos.

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Otro tipo de comunicacion es RS485, Rs-485 es un ESTANDAR que especifica la conexion fisica y electrica de un bus de comunicaciones FULL DUPLEX (entre solo dos dispositivos) o HALF DUPLEX.  Bueno este tipo de comunicacion del pic puede ser parecida ala RS232,pero este tipo de comunicacion sirve apara hacer varios tipos de proyectos bueno por ejemplo comunicar 2 pics 16f876 teniendo un maestro y un pic esclavo

Ahora revisemos sobre el protocolo rs232, es similar al rs485 con algunas diferencias RS-232 es un protocolo, o sea una forma de comunicación. Esta define las condiciones físicas y lógicas que se tienen que dar para una comunicación de este tipo pic a pic o pic con pc. O sea que es un “acuerdo” para que dos dispositivos conectados usen las mismas “reglas” y se entiendan.
Bueno estos dos protocolos usados bastante en la familia de los microcontroladores de microchip en la familia 16f8xx.

-Los pics con estos protocolos podemos conectarlos directamente pero en distancias cortas si van a ser distancias grandes 15 metros tendremos que usar el max232 o el max485 segun sea el caso

rs485

Bueno  el bus CAN es ma confiable, Hay transceivers de bus CAN a usart y es mucho más fiable (detección de errores) que el 485.

El bus CAN es un bus serie utilizado, entre otras aplicaciones, en los automóviles para la captura de datos en los diversos sensores del motor.

Bueno hay otros tipos de comunicacion como el USART, UART, SPI, Codigo de Manchester

Bueno aca hay una aplicacion y explicacion de comunicacion en pics la cual coloco el link de la aplicacion http://picmicrocontroller877.blogspot.com/2007/11/programa-comunicacion-spi-dos.html , esta detallado la comunicacion entre pics, dos microcontroladores 16F877A, la comunicacion usa basicamente tres lineas de comunicacion, la SDO (Salida de datos), SDI, Entrada de datos, SCK (Señal de reloj) y una opcional de SS o CS, Slave Select o Chip Select.
:

PARA MAYOR INFORMACION PUEDE VISITAR :

http://www.thishelps.net/2008/03/programming-pic-mcus-in-basic-8.html

la cual me parece una buena pagina que trata este tema, la cual me ayudo a comprender algunas cosas y de la que reco’pile unas cosas

V OLIMPIADA ROBOTICA

Bueno la V Olimpiada Robotica & COINTTEC 2008 llego a su fin teniendo un gran numero de participantes y grandes expectativas el grupo UNABOT gano en la mayoria de las categorias

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¿ QUE ES TIEMPO REAL?

Muchos de nosotros como estudiantes de ingenieria electronica o aficionados hemos escuchado decir o hablar del ” tiempo real” pero en si ¿¿que es?? que aplicaciones tiene, bueno a continuacion unos cuantos conceptos sobre que es TIEMPO REAL

tiempo real viene del procesamiento digital de señales, un sistema de tiempo real es aquel capaz de procesar una muestra de señal antes de que ingrese al sistema, rápida transmisión y proceso de datos orientados a eventos y transacciones a medida que se producen.

Tipo de procesamiento en cual una transacción es ejecutada y procesada sin espera alguna, Acción que ocurre en el momento, coinciden el emisor y receptores en tiempo, aunque pueden estar físicamente separados.

el tiempo-real en computacion, no es solo que el computador responda lo suficientemente rapido, sino que responda confiablemente los suficientemente rapido.

por ejemplo un que nos ayudara a comprender mas rapidamente que es tiempo real: Un software que controla el motor de un carro, debe estar en capacidad de ajustar el combustible en cada revolucion y la velocidad del mismo. Si el software se demora tan solo un poco, el motor no trabaja bien. Asi que el arte de la programacion en tiempo-real es diseñar sistemas que cumplan confiablemente con las restricciones del tiempo, teniendo en cuenta una serie de eventos aleatorios.

-By Dino: Las aplicaciones en tiempo real combinan muchos aspectos como funcionalidad, usabilidad, abstraccion lo mas importante para decir que una aplicacion esta en tiempo real es tomar en cuenta que transacción es ejecutada y procesada sin espera alguna, es decir instantaneamente yo mando informacion desde un punto por decir desde Puno y la informacion debe ser recibida en cualquier parte del mundo en ese momento, esto nos puede servir de mucho.  Tambien creo que se puede considerar en tiempo real por ejemplo ver via internet las camaras de vigilancia de New York en el mismo momento en que suceden las cosas una herramienta para hacer esto creo que es onlinetv 3 es un programa para ver tv de todo el mundo en tiempo real…. 

Bueno por ejemplo para ver imagenes del planeta tierra en tiempo real se necesita de satelites estacionarios de comunicaciones, el satelite spot, el landsat.

Muchas veces escuche oir de operaciones a doferentes organos del cuerpo via internet a traves de un brazo robotico la realizacion de ese proyecto debio hacerse en tiempo real, hay sistemas que se realizan en tiempo real y los cuales son necesarios ya que se realizan via internet pero es indispensable que se vea lo que se hace en algunas de esas aplicaciones como esl excavado de minas via internet u otras aplicaciones

una aplicacion de camaras de vigilancia en tiempo real

Bueno una aplicación de televisión por Internet en tiempo real, fuente de zatoo

De  Dino
Bueno en el mundo de la electronica y de la microelectronica hay diferentes tipos de softwares,los cuales contribuyen con el desarrollo de la microelectronica, es decir la tecnologia avanza constantemente y genera nuevas tipos de software que ayudan a desarrollar la MICROELECTRONICA
Nosotros como estudiantes de electronica utilizamos diferentes tipos de software y cada uno cumple un papel importate osea son de diferentes tipos como de Diseño, simulación, Layout.
Por ejemplo para programar PICs, podemos utilizar asembler o c++, MPLAB es un buen programa para hacer la programacion de pics en un lenguaje asembler Y CCS bueno hacer el programa para pics pero basado en lenguaje C, ahora como programa para grabar los PICS me parecen buenos el ICPROG y el WINPIC (se puede programar por puerto serial y por puerto USB)Ahora  un buen programa para desarrollo es el MATLAB, recien estoy iniciando pero me parece buen programa para la microlectronica, mas que todo para sistemas de control bueno se que sirve para muchas cosas y es un programa completo pero un poco dificil para aprender bien  un concepto sobre MATLAB

MATLAB-SPTool: En MATLAB el Toolbox de Procesamiento Digital de Señales incluye una interfaz gráfica interactiva, llamada SPTool-Signal Processing Environment. Usando el mouse y los mandos presentes en la pantalla, se puede importar, ver, medir e imprimir señales digitales; diseñar, ver e implementar filtros digitales; y analizar el contenido espectral de señales.

hay un software muy util para lo que es programacion para microprocesadores y microcontroladores que es VHDL bueno sirve para programas PLDs, PLAs,FPGAs, PICs entre otros

Es un lenguaje usado por ingenieros definido por el IEEE que se usa para el diseño de circuitos digitales. Otros métodos para diseñar circuitos son la captura de esquemas (con herramientas CAD) y los diagramas de bloques, pero éstos no son prácticos en diseños complejos. Otros lenguajes para el mismo propósito son VERILOG Y ABEL

El proceso de diseño se puede dar mediante herramientas CAD, bueno  personalmente utilizo el EAGLE que es buen programa para la elaboracion de placas

Programas para simulacion tenemos lo que es  PROTEUS programa para simulacion y diseño, una buena herramienta para simulacion para MICROCONTROLADORES, lo que me gusta del proteus es que simula MICROCONTROLADORES, lo que otros simuladores todavia no tienen.

 Hay otro buen software para el manejo de la electrónica y microelectrónica que es el LABVIEW, bueno no conozco mucho de este software pero si lo escuchado bastante, a lo que se es que tiene un comportamiento similar al del MATLAB
Bueno para Electronica y microelectronica hay una infinidad de programas solo resaltaba algunos que utilizo  y me sirve bastante son aplicativos y no tan dificiles de aprender, pero como dije hay infinidad de programas como: LIVEWIRE (programa de simulacion basico), WORKBENCH, ORCAD, PS-SPICE, ENTRE OTROS.   
**************  Todo lo que esta como cita son conceptos de los software .    

Esta pagina tiene programas para descargar uhmmm me parece interesante

 

 

 

 

 

 

 

La Universidad Nacional del Altiplano (UNA), la Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica (EPIE) y la Rama Estudiantil IEEE – UNA de la ciudad de Puno Perú les da la bienvenida a todos los interesados en participar del “COINTTEC 2008 Congreso Internacional de Telemática, Telecomunicaciones y Control” y tambien del evento, concurso de robótica denominado “OLIMPIADA ROBÓTICA 2008 5ta Edición”.  El comité organizador de la 5ta Olimpiada Robótica invita cordialmente a todos los estudiantes de ingeniería Electrónica de las diferentes universidades del país, ramas afines y publico interesado a participar en el evento. El cual tendrá lugar en la ciudad de Puno en las instalaciones del Edificio Parque Pino “CENTRO DE IDIOMAS” de la Universidad Nacional del Altiplano los días  13 y 14 de Noviembre en las categorías de:
Seguidores de Línea, Sumos, Laberinto Básico, Warbots o Valetodo, Categoría Libre o Exhibición, robot soccer y tambien seguidores de lineas COLEGIOS.

Pueden visitar la pagina oficial del evento y inscribirse, participar en el evento DEMUESTRA TU INGENIO!!!!
http://www.olimpiadas.epieunap.net/

INSCRIPCIONES

Estudiantes Universitarios  con carnet u otros Participantes S/. 20 (veinte nuevos soles) para cualquier categoria

Estudiantes de secundaria o Colegios S/. 5 (cinco nuevos soles)</strong> solo seguidores de lineas (colegios)

PREMIOS

OJO esto dependera por numero de participantes por lo que hay un numero minimo, por categoria asi lo acordo la comision    por lo que los premios podrian aumentar….

seguidores de linea                            s/. 350

sumos                                                s/. 350

warbots                                              s/. 300 + un modulo

laberinto basico                                 s/. 200

seguidores de linea colegios             s/. 100

robot soccer                                      s/. 200

categoria libre                                   s/. 200

la pista 1 de seguidores de linea

 

la 2 pista de seguidores

 

PISTA LABERINTO BASICO

salu2 y suerte

ROBOT AGRICULTOR

 

El proyecto consiste en recorrer todo un campo agrícola, controlando aspectos como humedad, temperatura, crecimiento de las plantas. Para lograr estos objetivos el proyecto consta de un sistema de recepción satelital GPS y de sensores, los cuales le ayudan para obtener una mayor inteligencia al realizar sus objetivos. Primeramente adquiere los datos provenientes del GPS, y almacena en una base de datos las coordenadas de Latitud, Longitud y Altura, utilizando estos datos se crea una ruta virtual que encierra el área de cultivo en la computadora mediante un programa en Visual Basic, el móvil recibe ordenes de desplazamiento hasta su llegada al final siguiendo una trayectoria programada en la computadora móvil, para poder optimizar su desplazamiento cuenta con sensores de ultrasonido que le indican al móvil la existencia de obstáculos y corrigen su ubicación con el fin de no dañar la plantación, cuenta con una cámara digital que le indica la presencia, crecimiento y el estado en que se encuentra la planta. Para una aplicación mas detallada, el móvil cuenta con sensores de humedad y temperatura que se almacena en una base de datos para su posterior análisis que concluirá en un adecuado y optimo cultivo.

Poco a poco estare subiendo mas informacion acerca de este proyecto ya que esta en construccion.

V OLIMPIADA ROBOTICA UNA PUNO – COINTTEC 2008

Bueno invitarles a que participen en la V OLIMPIADA ROBOTICA para mayor informacion visiten la pagina web: www.olimpiadas.epieunap.net o cualquier duda consultar al siguiente correo d.qarias@ieee.org , el evento se realizara el 13 Y 14 de noviembre en el EDIFICIO UNIVERSITARIO DEL PARQUE PINO en las siguientes categorias.

-Seguidores de Linea

-Sumo

-Warbots

-Laberinto Basico

-Categoria Libre o Exhibicion

-Seguidores de linea (COLEGIOS)

-Robots Soccer

ROBOT ESCORPION

Escorpión es un prototipo que están poniendo a prueba al Norte de Alemania. Es un robot que se viene trabajando hace diez años. La idea es que “Escorpión” sea utilizado en futuras exploraciones de planetas que posean cráteres.

 El robot escorpion esta capacitado para descender y trepar por terreno accidentado, escabullirse por rendijas y tuneles, que por ahora son inaccesibles para vehículos de ruedas más grandes.

Este prototipo del tamaño de un perro pequeño, es el designio de Frank Kirchner, especialista en robótica de la Universidad de Bremen en Alemania. Este proyecto también es evaluado por el Centro de Investigación Ames de la NASA en Moffett Field, California

Robots caminantes es un campo relativamente nuevo, y los ingenieros toman indicios desde la biología para poder dar a estas maquinas capacidades de locomoción más versátiles. El escorpion, por ejemplo, se mueve siguiendo un patrón interno basado en sus contrapartes de la vida real, permitiendo su adaptación al ambiente.

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